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一种有用的发明，对人类来说都是一种进步，废油皮囊气缸的发明刚好体现了这一点，废油皮囊气缸这种生产器的皮囊气缸原理最早的时候是在我国古代出现的。早在公元前两百年，这种技术原理就被人们用于生产和生活中，在那个时候人们食用植物纤维制作而成，到了公元一百多年的时候，蔡伦对我国的造纸方法进行了改进，在造纸的过程当中涉及到皮囊气缸，皮囊气缸的时候就是将植物的纤维浆倒在竹帘上面，然后使用竹帘的空隙进行皮囊气缸，将原材料和酱汁分离开来。虽然工艺比较粗糙，但是在当时确实一种非常行之有效的皮囊气缸方法。
经过皮囊气缸之后，竹帘上面就有一层浆滞留，经过风干之后，凝滞的木浆就成了纸张。 随着时代的发展，科技也在不断的进步，原来的很多技术因为跟不上时代的发展，渐渐退出了历史舞台，但是在借鉴前人的基础之上，人们渐渐对皮囊气缸原理更加熟悉，并通过多种技术进行改善，最终研发出了废油皮囊气缸。早期时代的皮囊气缸方式都是采用重力进行皮囊气缸的，皮囊气缸的时候速度非常慢，对人力的消耗也非常大，还有一个非常大的局限，就是在人工皮囊气缸的时候皮囊气缸的效果并不理想，质量不高。在改善之后，采用的是加压方式，加压皮囊气缸在皮囊气缸技术的发展史上又是一次质的转变，大大提高了皮囊气缸的速度，之后又出现了废油皮囊气缸，质量和效率都有了保障。
到了二十世纪初期，人们发明了转鼓废油皮囊气缸，这时候就实现了皮囊气缸操作的连续化。至此，废油皮囊气缸已经成为人们生活中的一种生产用具登上了历史的舞台，随后各种各样的废油皮囊气缸相继出现，一直到今天，从间歇性操作的废油皮囊气缸板框压滤，到现在完全能实现自动化操作的废油皮囊气缸的转变，能够皮囊气缸的面积越来越大，工作效率越来越高，为了能够将固液进行彻底有效的分离，现在的械压榨废油皮囊气缸技术已经得到了空前的发展和进步。